(Classe 2a) - Scienze e Tecnologie Applicate

Obiettivi:

• Segnali multipli
• Funzione mills
• Uso dell'istruzione if ...... else if

Semaforo con impostazione giorno / notte (lampeggiante giallo)

Codice:

1. int ledState = LOW;  
2. unsigned long previousMillis = 0;        
3. 
   
4. const long interval = 500;       
5. 
   
6.   int n=0;
7.   bool Stato = false;
8.   bool Ck = false;
9.   int SEC=0;
10.   bool ON;
11.   int flash;
12. 
    
13. 
    
14. void setup() {
15.  
16.   pinMode(7, OUTPUT); // verde A
17.   pinMode(2, OUTPUT); // giallo A
18.   pinMode(3, OUTPUT); // rosso A
19.   pinMode(4, OUTPUT); // verde B 
20.   pinMode(5, OUTPUT); // giallo B
21.   pinMode(6, OUTPUT); // rosso B
22.   pinMode(13, INPUT); // lampeggiante
23.   Serial.begin (9800);
24. }
25. 
    
26. // the loop function runs over and over again forever
27. void loop() {
28.  
29.   unsigned long currentMillis = millis();
30. 
    
31.   if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
32.      
33.     previousMillis = currentMillis;
34. if (ledState == LOW) {
35.       ledState = HIGH;
36.     } else {
37.       ledState = LOW;
38.     }
39.   
40.   Ck = false;
41.  
42.   if (ledState)  { 
43.   Ck = true;
44.   }
45. 
    
46. 
    
47.   if (Ck==true)  {
48.     SEC=SEC+1;
49.     
50.     if (SEC>18)  {
51.       SEC = 0;
52.     }
53.   }
54.   
55.   if (!digitalRead(13)) {
56. 
    
57.   if ( SEC<=5)  {
58.       digitalWrite(7, HIGH);
59.       digitalWrite(2, LOW);
60.       digitalWrite(3, LOW);
61.       digitalWrite(4, LOW);
62.       digitalWrite(5, LOW);
63.       digitalWrite(6, HIGH);
64.   }
65.   else if ( SEC<8 && SEC>5) {  
66.       digitalWrite(7, LOW);
67.       digitalWrite(2, HIGH);
68.       digitalWrite(3, LOW);
69.       digitalWrite(4, LOW);
70.       digitalWrite(5, LOW);
71.       digitalWrite(6, HIGH);
72.   }
73.   else if ( SEC<15 && SEC>8) {
74.       digitalWrite(7, LOW);
75.       digitalWrite(2, LOW);
76.       digitalWrite(3, HIGH);
77.       digitalWrite(4, HIGH);
78.       digitalWrite(5, LOW);
79.       digitalWrite(6, LOW);
80.   }
81.   else if ( SEC<18 && SEC>15)  {
82.       digitalWrite(7, LOW);
83.       digitalWrite(2, LOW);
84.       digitalWrite(3, HIGH);
85.       digitalWrite(4, LOW);
86.       digitalWrite(5, HIGH);
87.       digitalWrite(6, LOW);
88.   }
89.   }
90.       else {
91.               
92.       digitalWrite(7, LOW);
93.       digitalWrite(2, ledState);
94.       digitalWrite(3, LOW);
95.       digitalWrite(4, LOW);
96.       digitalWrite(5, ledState);
97.       digitalWrite(6, LOW);
98.       }
99.   }     
100.  Serial.print (SEC);
101.  Serial.print ("  ");
102.  Serial.print (flash);
103.  Serial.print ("  ");
104.  Serial.println (n);
105.   
106. }