Ard-Core

Gli shield sono schede che è possibile collegare sopra una scheda di controllo per aumentare le sue capacità. L'Education Shield è progettata per CTC e dispone di una serie di funzionalità che ne semplificano l'uso. Consulta la figura seguente per familiarizzare con le funzionalità dell'Education Shield.

1. Pulsante Reset. Se premuto, il programma caricato sulla scheda di controllo viene riavviato.
2. Breadboard. Maggiori informazioni sulla breadboard sono disponibili qui.
3. Pin digitali di ingresso e di uscita. Collegati direttamente ai pin digitali della scheda. Consentono di utilizzare gli attuatori o i sensori digitali. Alcuni di questi pin sono PWM. Sono direttamente collegati ai pin PWM della scheda e consentono di creare uscite analogiche.
4. Porta header a 3 pin A1. Collegata al pin analogico A1. Se si utilizza un sensore su questa porta, non è possibile utilizzare nient'altro sul pin analogico A1.
5. Connettore I2C. Alcuni sensori e attuatori usano la comunicazione I2C. Questo connettore permette di utilizzare questi sensori/attuatori.
6. D6 e D9. Porte header a 3 pin digitali. Sono collegati ai pin digitali 6 e 9. Di conseguenza, se hai collegato qualcosa a D6 o D9 non potrai collegare nient'altro al pin digitale 6 o 9.
7. Presa dell'altoparlante. È possibile inserire qui la spina dell'altoparlante. È collegata al pin digitale 11. Se a questo pin è collegato un altoparlante, non sarà possibile utilizzarlo per altre cose.
8. Pin di messa a terra e di alimentazione. Il pin della tensione di alimentazione in CTC è IOREF. Questo pin genera diverse tensioni a seconda della scheda (3,3 V su scheda 101, 5 V su scheda UNO).
9. Pin di ingresso analogici. Questi pin sono collegati ai pin analogici della scheda. Vengono utilizzati con i sensori analogici.
10. 10. La porta per schede SD si usa per collegare le schede micro SD. Inserisci la scheda finché non scatta nella sua sede con un clic. Per estrarla, spingila finché non senti un clic. A questo punto, la scheda è sganciata e può essere estratta. Il lettore di schede CD è collegato ai pin digitali da 10 a 13.

Ricorda:

• Non usare i pin analogici A4 e A5. Poiché a questi pin sono collegati dei componenti dello shield (come i resistori di pull-up per consentire il collegamento di certi tipi di sensori), potrebbero avere un comportamento imprevedibile.
• Non usare i pin digitali 4 ,10, 11, 12 e 13 se stai utilizzando il lettore di schede micro SD.
• I pin digitali da 9 a 13 non possono essere utilizzati per i sensori capacitivi.
• I pin digitali 6 e 9 e il pin analogico A1 sono collegati alle porte del modulo Componente. Quindi, se stai usando le porte del modulo Componente, non utilizzare i pin corrispondenti.
• Il pin digitale 11 è collegato alla presa audio. Quindi, se stai usando un altoparlante, non utilizzare il pin digitale corrispondente.

Moduli con connettori semplici

I connettori semplici sono utilizzati per tutti i moduli di connessione a 3 pin, oltre che per gli altri componenti a 3 pin (nel nostro caso i servomotori). I moduli pulsante, sensore di luce e LED di alimentazione sono alcuni esempi di componenti CTC che semplificano la connessione e la prototipazione grazie alla loro struttura semplificata.
Se stai tentando di collegare i servomotori o altri moduli a 3 pin, verifica bene la direzione del connettore, in modo che GND sia collegato a GND, l'alimentazione all'alimentazione e il segnale al segnale. Il colore di un cavo di connessione semplice è di grande aiuto: rosso significa alimentazione, arancione o bianco significa segnale e nero significa GND. Tecnicamente, è possibile collegare questi moduli ai connettori semplici senza porte a 3 pin, a patto che si colleghino i cavi ai pin corretti.